抗美援朝結束后
1952年回國后，楊成武先后任華北軍區參謀長、副司令員兼參謀長，京津衛戍區司令員。1955年任北京軍區司令 員，1959年任中國人民解放軍副總參謀長，1966年起，任解放軍代總參謀長、中共中央軍委常委、中共中央軍委副秘書長。“文化大革命”中遭到林彪、江青反革命集團的誣陷迫害。1977年任中共中央軍委委員、福州軍區司令員。楊成武是中華人民共和國第一、二、三屆國防委員會委員，中國共產黨第八屆候補中央委員，第十一、十二屆中央委員，中國人民政治協商會議第六屆全國委員會副主席。楊成武1955年被授予上將軍銜。曾榮獲一級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章。1988年7月榮獲一級紅星功勛獎章。

楊成武 - 人物評價
楊成武作為一代名將，他的名字家喻戶曉。他15歲參加革命，17歲就當了團政委。毛澤東第一次見到他，就稱贊道：“你是團政委啊，這么年輕。”在血與火的革命斗爭歲月中，他結合革命戰爭實踐，認真學習和體會毛澤東軍事思想，使自己逐漸成長為一名堅定的共產主義革命戰士和我軍的優秀指揮員。在二萬五千里長征中，他率領英雄的紅4團搶渡烏江、飛奪瀘定橋，突破天險臘子口，屢建奇功，威震敵膽。

楊成武將軍不僅實戰經驗豐富，而且在許多軍事理論上也有自己獨到的見解，他廣泛閱讀和研究了中外軍事名著，出版了《楊成武軍事文選》，其中選入了反映他在革命戰爭年代留下的57篇著述，國內外曾有人把他說成是“上馬擊狂胡，下馬草軍書”式的善戰能文的將軍。楊成武將軍晚年仍讀書不止，筆耕不輟，寫了不少回憶錄，如《憶長征》、《敵后抗戰》、《冀中平原的地道斗爭》、《反攻進攻曲》、《戰華北》、《新的使命》及《楊成武回憶錄》等著作。這些著作既是革命戰爭時期寶貴的歷史資料，又是進行愛國主義和革命傳統教育的生動教材。不管是革命戰爭年代還是在和平建設時期，楊成武將軍不乏錦心文思，不時寫些詩詞、聯語，以抒發自己的情感。其間，出版了《楊成武詩詞、聯語選》。