1工件定位的基本原理
六點定位廈理
工件在空問具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個自由度，通常用六個支承點(即定位元件)來限制關鍵的六個自由度，其中每一個支承點限制相應的一個自由度，在如y平面上，不在同一直線上的三個支承點限制了工件的王、于三個自由度，這個平面稱為主基準面;在平面上沿長度方向布置的兩個支承點限制了工件的拿兩個自由度，這個平面稱為導向平面;工件在xoz乎面上，被一個支承點限制了，一個自由度，這個平面稱為止動平面。
工件的六個自由度
綜上所述，若要使工件在央具中獲得唯一確定的位置.就需要在夾具上合理設置相當于定位元件的六個支承點.使工件的定位基準與定位元件緊貼接觸，即可消除工件的所有六個自由度.這就是工件的六苣定位原理。
工件的六點定位
(2)六點定位原理的應用
六點定位原理對于任何形狀工件的定位都是適用的，如果違背這個原理，工件在央具中的位置就不能完全確定。然而.用工件六點定位原理進行定位時，必須根據具體加工要求靈活運用.工件形狀不同t定位表面不同，定位點的分布情況會各不相同，宗旨是使用最簡單的定位方法，使工件在夾具中迅速獲得正確的位置。
工件應限自由度的確定
①完全定位。工件的六個自由度全部被夾具中的定位元件所限制，而在夾具中占有完全確定的唯一位置，稱為完全定位。
②不完全定位。根據工件加工表面的不同加工要求.定位支承點的數目可以少于六個。有些自由度對加工要求有影響，有些自由度對加工要求無影響，只要確定與加工要求有關的支承點，就可以用較少的定位元件達到定位的要求，這種定位情況稱為不完全定位。不完全定位是允許的，下面舉例說明。
在數控機床上工件定位與裝夾的重要性
五點定位鉆削加丁小孔，工件以內孔和一個端面在夾
具的心軸和平面上定位，限制工件五個自由度，相當于五個支承點定位。工件繞心軸的轉動;不影響對小孔tD的加工要求。
四點定位銑削加工通槽B，工件以長外圓在夾具的雙v形塊上定位，限制工件的四個自由度，相當于四個支承點定位。工件的f、i兩個自由度不影響對通槽B的加工要求。
③欠定位。按照加工要求應該限制的自由度投有被限制的定位稱為盆定位。欠定位是不允許的+斟為欠定位保證不了加工要求。如銑削零件上的通槽，應該限制三個自由度以保證槽底面與A面的平行度及尺寸兩項加工要求;應該限制兩個自由度以保證槽側面與B面的平行度及尺寸30mm±olmm兩項加工要求;自由度不影響通槽加工，可以不限制。如果沒有限制就無法保證;如果瑩、或蘿沒有限制，槽底與A面的平行度就不能保證。
欠定位示例
④過定位。工件的一個或幾個自由度被不同的定位元件重復限制的定位稱為過定位。當過定位導致工件或定位元件變形，髟響加丁精度時。應該嚴禁采用。但當過定位并不影響加工精度，反而對提高加工精度有利時，也可以采用，要具體情況具體分析。
常見的幾種過定位示例
(3)定位與夾緊的關系
定位與夾緊的任務是不同的，兩者不能互相取代。若認為工件被夾緊后，其位置不能動了，所以自由度都已限制了，這種理解是錯誤的定位與夾緊的關系，工在支承平面1和兩個長圓柱銷2上定位，工件放在實線和虛線位置都可以被夾緊，但是工件在x方向的位置不能確定，鉆出的孔其位置也不確定(出現尺寸A和A)。只有在x方向設置一個擋銷時，才能保證鉆出的孔在x方向獲得確定的位置。另一方面，若認為工件在擋銷的反方向仍然有移動的可能性，因此位置不確定，這種理解也是錯誤的。定位時，必須使工件的定位基準緊貼在夾具的定位元件上，否則不稱其為定位，而夾緊是使工件不離開定位元件。
