傳統上講：變頻器是以速度控制為目的，伺服是以位置控制為目的，因此有變頻器和伺服驅動器的區分。通常變頻器的功率較大，而伺服驅動功率較小。變頻器一般用功率KW 表示，伺服驅動器一般強調轉速和力矩。

但目前，變頻器有進一步發展和擴充：部分品牌變頻器可以有強大的伺服功能，如AB的PF755和PF700S,西門子的S120,都可以驅動伺服電機。

根據你的應用和需求來確定選擇。

具有位置控制的變頻器,位置控制只是一個選項,可控制所帶的負載定位(準確位置停機).如機床主軸定向,定位.傳送帶定位停止,等.

伺服驅動器帶伺服電機作位置控制,(行走距離控制).

區別:伺服電機可按指令(CNC plc 的指令),在行程內任意位置受控.

變頻器控制的電機,只是幾個(位置)點的,定位(準確停機).是有數量限制的.