機(jī)械傳動(dòng)按傳力方式分，可分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)，摩擦傳動(dòng)又分為摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等，嚙合傳動(dòng)可分為齒輪傳動(dòng)、渦輪蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等等;按傳動(dòng)比又可分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比傳動(dòng)。
1.1 皮帶傳動(dòng)
皮帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和緊張?jiān)趦奢喩系钠M成。由于張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力，當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，借摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，這樣就把主動(dòng)軸的動(dòng)力傳給從動(dòng)軸。
皮帶傳動(dòng)分為平皮帶傳動(dòng)和三角皮帶傳動(dòng)。
皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：
1)可用于兩軸中心距離較大的傳動(dòng)。
2)皮帶具有彈性、可緩沖和沖擊與振動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。
3)當(dāng)過載時(shí)，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。
4 )結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
5)由于皮帶在工作中有滑動(dòng)，故不能保持精確的傳動(dòng)比。
外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低，皮帶壽命短。
三角皮帶的斷面國(guó)家規(guī)定為O、A、B、C、D、E、F、T等8種，從O到T皮帶剖面的面積逐漸增大，傳動(dòng)的功率也逐漸增大。
在機(jī)械傳動(dòng)中常碰到傳動(dòng)動(dòng)比的概念，什么是傳動(dòng)比呢?它是指主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。
由于皮帶傳動(dòng)中存在“彈性滑動(dòng)”現(xiàn)象，上述傳動(dòng)比公式只是個(gè)近似公式，那么皮帶傳動(dòng)中這種“彈性滑動(dòng)”現(xiàn)象是怎樣表現(xiàn)的呢?概括如下：在主動(dòng)輪處，傳動(dòng)帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)，一面向后收縮：在從動(dòng)輪處，傳動(dòng)帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)，一面向前伸展。
1.2 齒輪傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的兩個(gè)齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用最多的一種傳動(dòng)形式，它有如下特點(diǎn)
1)能保證傳動(dòng)比穩(wěn)定不變。
2)能傳遞很大的動(dòng)力。
3) 結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。+
4)制造和安裝的精度要求較高。
5)當(dāng)兩軸間距較大時(shí)，采用齒輪傳動(dòng)就比較笨重
齒輪的種類很多，按其外形可分為圓柱齒輪和圓錐齒輪兩大類。
圓柱齒輪的外形呈圓柱形、牙齒分布在圓柱體的表面上，按照牙齒與齒輪軸的相對(duì)位置，圓柱齒輪又分為直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪，(現(xiàn)在出現(xiàn)了人字形齒輪)，圓柱齒輪多用于外嚙合齒輪傳動(dòng)，也可以用作內(nèi)嚙合傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)。在我們所用的許多轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的減速器內(nèi)部使用圓柱齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。圓錐齒輪又叫傘齒輪，他的牙齒分布在圓錐體表面上。常用于相交軸之間的運(yùn)動(dòng)，軸線夾角可以是任意的，但最常見的是90度。
一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比計(jì)算如下式：I=n1/n2=z2/z1
n1、n2分別表示主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速rpm
n1、z2分別表示主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的牙齒數(shù)
鏈傳動(dòng)是由兩個(gè)具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時(shí)主動(dòng)連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動(dòng)與鏈條相嚙合的從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動(dòng)原理。
鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)如下：
1)能保證較精確的傳動(dòng)比(和皮帶傳動(dòng)相比較)
2)可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動(dòng)力(與齒輪傳動(dòng)相比)
3)只能用于平行軸間傳動(dòng)
4)鏈條磨損后，鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。
鏈條傳動(dòng)主要用于傳動(dòng)比要求較準(zhǔn)確，且兩軸相距離較遠(yuǎn)，而且不宜采用齒輪的地方。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算與齒輪傳動(dòng)相同。
1.4 蝸輪蝸桿傳動(dòng)
蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪是被動(dòng)件。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)有如下特點(diǎn)：
1)結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動(dòng)比，一般傳動(dòng)比為7-80。
2) 工作平穩(wěn)無噪音
3) 傳動(dòng)功率范圍大
4)可以自鎖
5)傳動(dòng)效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。
傳動(dòng)比的計(jì)算如下：
n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速 n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速 K-蝸桿頭數(shù) Z-蝸輪的齒數(shù)
1.5 螺旋傳動(dòng)
螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本�運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
螺旋傳動(dòng)的分類：
1)傳力螺旋：以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，用于克服工作阻力。如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為簡(jiǎn)寫工作，每次工作時(shí)間較短，工作速度也不高。
2) 傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承受較大的軸向載荷。如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋等。傳導(dǎo)螺旋主要在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度較高，因此，要求具有較高的傳動(dòng)精度。
3)調(diào)整螺旋：以調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置。如機(jī)床、儀器、及測(cè)試裝置中的微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下調(diào)整。
螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)精度高、工作平穩(wěn)無噪音，易于自鎖，能傳遞較大的動(dòng)力等特點(diǎn)。