上午，實踐團成員抵達穴坊鎮東賢友村村民委員會大院，隊長孫舒鵬在院中組裝作業所需要的無人機大疆經緯M300RTK，其具有精準定位的RTK模塊，全機可折疊便于攜帶，能夠很好的適配傾斜攝影技術。隨后給無人機裝配鏡頭禪思P1，其具有的集成三軸云臺可以較好應對三維和傾斜攝影測量數據采集作業，同時還擁有搭載全畫幅圖像傳感器和機械全局快門，可以高效而精準完成三維建模和傾斜攝影。
孫舒鵬使用DJI Piot2對東賢友村進行了建模區域的航線規劃，并調整好飛行和拍攝參數。隨后起飛無人機，操控無人機進行自主作業，飛機將采集深度信息、圖像信息、位置信息。期間孫舒鵬時刻觀察飛機飛行姿態，確保飛機飛行安全。隊員王新聰和付佳穎使用大疆司空2軟件云上實時查看作業狀態和航線狀況，帶來全面、實時的態勢感知，實現團隊信息高效聚合、處理與同步，保證作業安全，提高作業效率。無人機傾斜攝影結束后，隊員劉昊坤按照操作步驟拆卸無人機。
下午，趙明遠將無人機所拍攝圖片導入DJI Terra軟件，并使用大疆智圖配合先進的定位、融合、建模等技術，進行影像密集匹配、空加三密處理，生成密集點云，隨后將待測對象的紋理映射上去，生成真實的村莊三維模型。隨后閔許子聰和和趙明遠對三維模型進行精修，最終得出高精度、高真實感的東賢友村三維模型。
三維建模能精準反應東賢友村的地物情況，幫助當地城鄉規劃部門更詳細的了解農田面積、村莊周圍地形分布、房屋、道路距離等數據。而且該模型能夠對當地鄉村的區域進行放大查看，便于當地部門規劃村莊的土地利用，增強當地鄉村區域土地的經濟價值，提高土地利用率。此次對東賢友村的傾斜攝影及三維建模工作使實踐團的成員們對村莊的整體村貌和地物情況有了更加詳盡的了解，同時有利于政府更好地建設鄉村，幫助當地發展，助力鄉村振興。
作者：付佳穎 陳瑤
