發泡機最早出現于國外，其原始機型是采用中輪高速旋轉制泡，它是先由發泡機制取泡沫，再用人工將泡沫與水泥漿混合制成泡沫漿。這種發泡機制取的泡沫大小不均勻、泡徑偏大、泌水率高，由于用人工取出泡沫，再加入攪拌機，影響工效和自動控制。

近年來高壓自動發泡機已在我國得到普及應用。這種發泡機發泡倍數大，泡沫細小均勻，泡沫質量高，自動化程度高，效率高。

后來隨著技術的斷進步，發泡機的技術含量不斷提高，新的機型不斷出。