上午,實踐團抵達東賢友村主要高壓電塔附近后,根據隊長孫舒鵬的分工,電力巡檢工作有序開展。孫舒鵬帶領隊員閔許子聰和沈紅昕勘測電線附近環境,確定無人機巡檢范圍。隨后趙曉鵬組裝無人機Maviv air2并起飛,在無人機巡檢范圍內進行深度排查,確定巡檢高空主要障礙物及重點檢測區域,確保行業機巡檢環境安全并提高檢測效率。巡檢工作正式開始后,王俊杰組裝無人機經緯M200,并裝備禪思XT2鏡頭,在選取行業機最佳起飛位置后,操控其進行電力巡檢。同時王文豪實時監測操控界面,閔許子聰和沈紅昕分工監測無人機機位,保障無人機作業安全。
巡檢過程中,鏡頭禪思XT2鏡頭迅速定位受損部位,利用紅外測溫功能及時發現電線潛在隱患,并及時回傳數據;利用集成FLIR高精度熱成像傳感器和4K可見光傳感器錄制、傳輸熱成像與可見光影像,實踐團成員在實時圖傳中根據所需選擇并排或畫中畫呈現熱成像與可見光影像畫面。同時無人機在巡檢過程中利用圖像識別技術自主識別出電塔中需要進行精細檢視相關區域,如絕緣子、桿塔頂部等。識別到目標缺陷后,無人機自動調整航跡,并進行多角度拍照。并且利用圖像控制算法控制巡線無人機云臺將機載高清相機對準上述區域,自動調整焦距放大該區域,做到精細化巡檢,不遺漏任何細微的安全隱患。
下午,隊員龍鵬超將巡檢數據導出并進行預處理,隨后孫舒鵬對數據進行詳細分析,并將村莊居民用電線路及電塔的問題分組處理,隨后史文政對存在問題進行整理,最終得到一份詳盡的電力巡檢報告。
傳統電力巡檢不僅效率較低,而且存在高空作業風險,相比之下,無人機電力巡檢具有成本低、安全系數高和效率高等優勢。此次實踐團使用無人機對東賢友村進行電力巡檢,在最大程度上實現了對村莊電路的全方位排查,有利于提升日常的預防與準備,推動風險的源頭治理,從根本上保障村民的生命財產安全。